西汉 时称御史府， 东汉 初改称御史台，又名兰台寺。 梁 及 后魏 、 北齐 或谓之南台， 后周 则称司宪。 隋 及 唐 皆称御史台。惟 唐 一度改称宪台或肃政台，不久又恢复旧称。 明 洪武 十五年改为都察院， 清 沿用，御史台之名遂废。参阅《通典·职官六》、《明会要·职官五》。

是哪个朝代的设立的？

御史台是东汉至元朝设置的中央监察机构，秦汉以御史负责监察事务。御史所居官署称御史府，又称宪台。南朝梁陈、北魏魏齐时，称御史台。隋唐五代宋金元历代沿置。是中央行政监察机关，也是中央司法机关之一，负责纠察、弹劾官员、肃正纲纪。

中丞原在殿中办事，为御史之长后仍留台中，因而称其官署为御史台，与谒者台并称。历代沿袭，并有宪台、乌台的别称。唐高宗时曾以宪台为正式名称。御史台到明代改称都察院，一直行用至清末。明代都察院领有经历司、司务厅、照磨所、司狱司以及十三道监察御史等，完全是监察机构。可是仅据周弘祖《古今书刻》所载，明代都察院刻书竟有33种之多，而且涉及许多部类。